Wie funktioniert gleichgewichtssensor ist aufgebaut
Damit meine ich nicht den menschlichen Gleichgewichtssinn sonder ein elektrischen Sensor für Roboter , womit sie ihr Gleichgewicht halten können. also wie der Gleichgewichtssensor funktioniert und wie er aufgebaut ist würde ich gerne wissen.
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Wie funktioniert der Gleichgewichtssensor und wie ist er Aufgebaut?
Wenn du das Gleichgewichtsorgan des Menschen meinst, dann funktioniert das so:
Im Innenohr gibt es drei mit Flüssigkeit gefüllte Ringe, einen in jeder Raumebene. Wenn man den Kopf bewegt, bleibt die Flüssigkeit aus Trägheitsgründen in ihrer alten Lage, d.h. sie beginnt durch den Ring zu strömen. In die Flüssigkeit hinein ragen feine Härchen, die durch die Strömung gebogen werden. Diese Biegung reizt die Nervenzellen am Haarfollikel , und die melden dann je nach Richtung und Intensität der Biegung einen entsprechenden Reiz an das Gleichgewichtszentrum im Stammhirn.
Technisch benutzt man meist ein Gyroskop. Dies besteht im Prinzip aus einer schnell rotierende Scheibe. Wenn man dann das Gyroskop bewegt, dann versucht die Scheibe, ihre ursprüngliche Drehrichtung bezubehalten, wie es das Gesetz von der Erhaltung des Drehmoments beschreibt. D.h. an der Achse der Scheibe kann man Kräfte entgegen der Bewegungsrichtung des Gyroskops messen.