Wie funktioniert manuelle auto gangschaltung

Es geht mir hier nicht um die Funktionsweise des Getriebes sondern wirklich um den Schaltknauf. Wie sieht so ein Teil "von innen" aus? Wie wird die Schaltknaufstellung auf's Getriebe übertragen? Wieso rasten die Gänge ein? Wieso geht der Knauf, wenn kein Gang eingelegt ist, in Mittelstellung zurück? Wieso passiert es nicht, dass man mal beim Schalten an einer Ecke des Schaltschemas hängen bleibt? usw.

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Wie funktioniert eine manuelle Auto-Gangschaltung?

Schaltgetriebe:
Dieses Getriebe ist ein Wechselgetriebe: mehrere Zahnradsätze erlauben unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse. Weiter ist ein Rückwärtsgang für die Drehrichtungsumkehr erforderlich. Ein Verbrennungsmotor hat immer nur eine vorgegebene Drehrichtung, ein Fahrzeug muss jedoch gelegentlich auch rückwärts fahren.
Die auch heute noch am häufigsten anzutreffende Getriebeart erfordert zum Wechseln der Übersetzungen eine Unterbrechung des Kraftflusses: die Kupplung ermöglicht dies. Es wird ausgekuppelt, dann der neue Gang eingelegt und wieder eingekuppelt.
Funktionsweise
Die Beschreibung erfolgt hier am Beispiel eines Getriebes für Fahrzeuge mit Frontmotor und Hinterradantrieb.
In dem geschlossenen Getriebegehäuse verlaufen zwei Wellen: die Hauptwelle, die, bildlich gesehen, vom Eingang am Motorflansch bis zum Triebwellen-Ausgang führt nach der ersten Zahnradstufe unterbrochen ist, und die Vorgelegewelle, die parallel zur Hauptwelle verläuft.
Von dem vorderen Teil der Hauptwelle ausgehend wird über das erste Zahnradpaar die Vorgelegewelle angetrieben. Durch Schalten der jeweiligen nachfolgenden Zahnradstufen wird die Kraft von der Vorgelegewelle auf den hinteren Teil der Hauptwelle geleitet und von dort weiter zum Abtrieb. Die einzelnen Zahnradpaare sind ständig im Eingriff. Ein Zahnrad ist fest mit der Welle verbunden, beim anderen kann mit einer Schaltmuffe eine formschlüssige Verbindung mit der Welle geschaltet werden. In der Regel sitzen die Schaltmuffen an der Hauptwelle, sie können sich jedoch auch auf der Vorgelegewelle befinden. Durch Koppeln der beiden Teile der Hauptwelle wird der Abtrieb direkt angetrieben , die Vorgelegewelle läuft in diesem Fall mit, ohne jedoch Drehmomente zu übertragen.
Leider nicht wirklich das, was ich wollte. Mich interessierte der Schaltknauf, nicht das Getriebe. Wie sieht das Gestänge aus, das schließlich bewirkt, dass ein Gang eingelegt wird? usw.