Wie man wendekreis pkws berechnen maximale einschlagwinkel angegeben ist

Heute habe ich gelesen, dass so ein Traktor einen Wendekreis von 4 m benötigt. Sein max. Einschlagwinkel der Achse beträgt 45°. Wie kriegen die diese "4 m" raus?

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Wie kann man den Wendekreis eines PKWs berechnen, wenn der maximale Einschlagwinkel angegeben ist?

Also ich hab das mal geometrisch hergeleitet und komme auf eine Formel von R=d/90°-alpha))+b, hierbei ist d der Radstand, alpha der maximal Einschlagwinkel und b die Breite des Fahrzeugs. Letzteres kann sich verändern, da ich nicht weis welchen Punkt vom Fahrzeug man für den Wendekreis nimmt. Außenkannte, Innenkante, Fahrzeugmitte hier wäre es Aussenkannte.