Welche teile achtet tüv besonderst

Auf welche teile achtet der tüv ganz besonderst?

das kommt auf das Modell und dessen Alter an.
Da jedes Auto spezifische Mängel hat wissen die TÜV-Prüfer schon, bei welchem Modell sie wo besonders gut hinsehen müssem

es ist ein 10 jahre alter ford ka. eigentlich noch sehr gut in schuss

keine Ahnung, wo da die Schwachstellen sind.
Aber Licht und Bremsen werden immer ziemlich genau geprüft.
Bei Autos in dem Alter sind auch schon mal die Spurstangen und Achslager ausgeschlagen.
Einfach hinfahren, wenn was bemängelt wird hast Du 4 Wochen Zeit die Mängel zu beheben. Das Wiedervorführen kostet so 13-15 Euro.
Dann musst Du nicht auf Verdacht irgendwas reparieren.
Schau mal hier, da steht was zu typischen Mängeln beim Ka, ausser dem Rost ist das jetzt aber nicht unbedingt TÜV relevant.
http://www.tuning-bw.de/forum/thread.php?threadid=1125&sid=ccb71626955ae83905a4c4d4499a2d7d
Wenn Du Wasser im Scheinwerfer hast, dann leg den vorher trocken

Der Ka hat relativ wenige TÜV-relevanten Schwachstellen. Wichtig sind natürlich die Bremsen und der Auspuff, was bei regelmäßiger Inspektion ja aber kein Problem sein sollte. Mit dem Fahrwerk haben sie öfter Probleme, also ausgeschlage Querlenkerbuchsen, Stabilager oder defekte Stabis. Was ich auch schon öfter hatte, waren TÜV-relevante Elektronikdefekte an den Sicherheitssystemen, also ABS oder Airbag. Manchmal haben sie noch Probleme mit der AU, was meißtens an defekten Lambdasonden oder Drosselklappen liegt. Der Rost beim Ka ist in der Regel nicht besorgnisserregend, d.h. an tragenden Teilen.
Deine Werkstatt macht sicher auch mal eine Durchsicht vorm TÜV. Und eigentlich sollten alle aufgezählten möglichen Mängel bei einer Inspektion auffallen und behoben werden.