Unterschiede zwischen romantik sturm drang

Ich verstehe den Unterschied zwischen den Epochen: Sturm und Drang und Romantik noch nicht so ganz. Wenn ich mir folgendes Gedicht anschaue, sehe ich auch viele Merkmale des Sturm und Dranges, wie zum Beispiel: Natur, Emotionen. Mondnacht Joseph Freiherr von Eichendorff Es war, als hätt' der Himmel Die Erde still geküßt, Daß sie im Blüthenschimmer Von ihm nun träumen müßt'. Die Luft ging durch die Felder, Die Aehren wogen sacht, Es rauschten leis die Wälder, So sternklar war die Nacht. Und meine Seele spannte Weit die Flügel aus, Flog durch die stillen Lande, Als flöge sie nach Haus. Wo liegen die Unterschiede? Oder woran erkenne ich, ob es sich bei dem Gedicht um Romantik oder Sturm und Drang handelt?