Fliegende dinosaurier

Gab es fliegende Dinosaurier?

Pterosaurier sind ja ausgeschlossen, weil sie wie die Dinosaurier nur eine Gruppe der Archosaurier sind.

Moment! Hier müssen wir fein unterscheiden zwischen flugfähigen Reptilien und Dinosauriern!
Genau genommen sind die Pterosaurier keine Dinosaurier, sondern bilden eine eigene Untergruppe der Reptilien, die zwar mit den Dinosauriern und den Krokodilen zusammen die Gruppe der Archosauromorpha bilden, aber sich unabhängig von den Dinosauriern entwickelt haben. Von den Dinosauriern gibt es zwei große Gruppen, die Theropoden und die Sauropoden, wobei zu den ersteren die ganzen großen Raubsaurier gehören, zu den zweiten die großen Pflanzenfresser.
Aus den Theropoden haben sich unter anderem die Vögel entwickelt, insofern gibt es schon flugfähige Dinosaurier: die Vögel eben

Pterosaurier sind eben keine Dinosaurier, sondern andere Arten von Reptilien.

Ich hab aus einigen Quellen verstanden, dass Dinosaurier und Pterosaurier zu den Archosauriern gehören und somit die Pterosaurier nicht von den Dinosauriern abstammen.