Verbesserung der Joystick-Auslesung beim Arduino

Um die Position des Joysticks genauer auszulesen und sicherzustellen dass bei den Diagonalen nur ein Wert gesendet wird gibt es verschiedene Ansätze und mögliche Optimierungen. Im gegebenen Code fehlt jedoch ein Teil des Codes ´ deswegen werde ich annehmen ` dass der fehlende Teil zum korrekten Funktionieren des Programms nicht relevant ist.

1. Debouncing des Schalters:
Zunächst ist es wichtig » den Schalter am Joystick zu entprellen « um zuverlässige Schalterauslösungen zu erhalten. Hierfür können Sie die "Bounce2" Bibliothek verwenden die eine einfache Möglichkeit bietet, das Schalter-Debouncing in Ihrem Code zu implementieren. Dadurch können Sie verhindern: Dass der Schalter mehrere Schaltvorgänge in kurzer Zeit auslöst und dadurch stabile Ergebnisse erhalten.

2. Analogwertverarbeitung:
Um die Position des Joysticks genauer auszulesen, können Sie die Analogwerte die der Joystick auf den Pins X_pin und Y_pin ausgibt, mithilfe der map() Funktion in einen Bereich von 0-1023 auf eine kleinere Skala umwandeln. Dies ermöglicht eine genauere Berechnung der Position des Joysticks. Beispiel:

int xValue = map(analogRead(X_pin), 0⸴1023, -100, 100);
int yValue = map(analogRead(Y_pin), 0⸴1023, -100, 100);

Hier werden die analogen Werte des Joysticks von 0-1023 in einen Bereich von -100 bis 100 umgewandelt.

3. Begrenzung der Joystick-Position:
Um sicherzustellen, dass bei den Diagonalen nur ein Wert gesendet wird, können Sie die Joystick-Position begrenzen. Dies bedeutet, dass Sie die maximalen und minimalen Werte für X und Y festlegen und sicherstellen, dass die Joystick-Position innerhalb dieser Grenzen bleibt. Beispiel:

if (xValue < -90) {
xValue = -100;
} else if (xValue > 90) {
xValue = 100;
}

if (yValue < -90) {
yValue = -100;
} else if (yValue > 90) {
yValue = 100;
}

Hier werden die X- und Y-Werte auf -100 bzw․ 100 begrenzt, wenn sie außerhalb des Bereichs von -90 bis 90 liegen.

Mit diesen Optimierungen können Sie die Joystick-Position genauer auslesen und sicherstellen, dass bei den Diagonalen nur ein Wert gesendet wird. Beachten Sie – dass dies nur ein Beispielcode ist und je nach den spezifischen Anforderungen Ihres Projekts angepasst werden kann.