Wo ist belgien übernachtung wohnmobil erlaubt

In Deutschland darf man ja außerhalb der normalen Campingplätze bis zu 24Std. Auf einem öffentlichen Parkplatz sein Wohnmobil abstellen und auch übernachten. Ist dies auch in Belgien so oder so ähnlich erlaubt? In NL ist dies nämlich nicht erlaubt