Wieso gehörte ungarn österreich

Wieso gehörte Ungarn mal zu Österreich?

1526 besiegten die Osmanen den böhmisch-ungarischen König, und Ungarn wurde in einen türkischen und habsburgischen Teil getrennt.
1686 eroberte Habsburg den osmanischen Teil zurück und setzte sich in H endgültig fest.
Die Ungarn waren mit österreichischer Herrschaft nicht einverstanden und revoltierten des Öfteren dagegen, bis 1867 ein Kompromiss gefunden wurde: Die Doppelmonarchie war zuständig für Militär und Außenpolitik und die Personalunion blieb festgeschrieben, aber H behielt staatliche Autonmomie.