Wie schaft man lego mindstorms nxt verschiedene farben erkennt

Bisher kriege ich meinen nur dazu, helle und dunkle Farben zu erkennen. Weiß jemand, wie man es anstellt, dass er zum Beispiel verschiedenfarbige Legosteine erkennt?

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Wie schaft man es, dass der Lego Mindstorms NXT verschiedene Farben erkennt?

Tut mir leid, wenn ich dich jetzt enttäuschen muss. Aber der hat nur einen Sensor für Helligkeit. Farberkennung wäre zu komplex.