Wie funktioniert segway nicht nach vorn kippt

Also ich will die Physik dahinter verstehen.

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Wie funktioniert das bei einem Segway, dass es nicht nach vorn oder hinten kippt?

Ein Kreiselstabilisator oder Gyroskop hält das Ding aufrecht.
Genaueres bitte hier nachschauen
Selbstbalancierendes Fahrzeug – Wikipedia
Segway langweilig! Guck doch mal lieber MIT Robots

MIT cheetah robot lands the running jump - YouTube
MIT Robots? Pustekuchen. Guck doch lieber
TRANSFORMERS 4: Ära des Untergangs Offizieller Trailer Deutsch German | 2014 - YouTube
Ryder: Hollywood Scifi Simulationen/Filme sind sicherlich immer mal wieder eine interessante Inspiration. So hat ja z.B. Star Trek die Entwicklung des Smartphones 30 Jahre vorweggenommen.
Änlich verhält sich das auch bei den Transformers Filmen. Nachdem du den Film gesehen hast, solltest du dich fragen könnnen Transformer jemals Realität werden! Und da sind nun einmal MIT Robots der aktuelle Stand der Dinge.
also hier wird das einfach und gut beschrieben: Funktionsweise - SEGWAY
.5 Gyroskope.