Welches mittel haben römer genutzt expansion

Welches Mittel haben die Römer genutzt zur Expansion?

Ich kann mich dunkel dran erinnern, dass die mit irre vielen Leuten losgezogen sind. Dann die Kämpfer einer zu erobernden Region getötet haben und deren Kinder mit nach Rom nahmen und als Kämpfer ausbildeten. Mit diesen Kämpfern hatten die dann immer genug Militär um jedes eroberte Gebiet zu sichern.
Nur im Falle des Arminius, den man einsetzen wollte die Germanen zu erobern ging das schief. Der hat sich dann auf die Seite seiner "Eltern" geschlagen und zusammen mit allen Germanenstämmen, 3 komplette römische Legionen im Teuteburger Wald in die Falle gelockt und getötet. Seit dem haben die Römer die Germanen in Ruhe gelassen und sogar einen Grenzwall gegen diese errichtet.