Schreibt man satz ohne beistrich freuen begleitung begrüßen dürfen
Deine Schreibweise ist korrekt.
Allerdings greift es um sich, vor
erweiterten Infinitiven kein Komma
mehr zu setzen.
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Schreibt man folgenden Satz mit oder ohne Beistrich: Wir würden uns freuen, Sie mit Begleitung begrüßen zu dürfen.
Nach den neuen Rechtschreibregeln ist es möglich, das Komma vor dem erweiterten Infinitiv wegzulassen. Beides ist "erlaubt", sofern sie nicht mit um, ohne, statt, anstatt, außer, als eingeleitet sind.
Quelle: Duden 1, 24. Auflage
Beides ist erlaubt, sofern der Infinitiv nicht mit den o. g. Worten eingeleitet wird. Sorry für Kuddelmuddel in meiner Ausdrucksweise.