Ist außer militär regierung ermächtigt menschen legal töten

Wer ist noch außer dem Militär von der Regierung ermächtigt Menschen legal zu töten?

Bei angemessener Notwehr ist auch Tötung von jedermann ohne negative Konsequenzen!
Angemessen heißt mit einer Waffe, die eine Stufe höher zu werten ist als die Tatwaffe!
Nach einer Ohrfeige keine Schußwaffe, sondern maximal ein Boxhieb etc.!
Siehe:
Festnahme – Wikipedia

Das trifft so nicht zu. Der amerikanische Präsident darf vielleicht die Tötung von Menschen anordnen, aber er ist nicht ermächtigt, selbst andere zu töten.

Grundsätzlich mal ist niemand ermächtigt, andere zu töten. Die Tötung (oder besser ausgedrückt: die "Kampfunfähigkeitmachung") anderer Personen kann aber im Einzelfall im Rahmen der Aufgabenerfüllung möglich sein.
Bei Militärangehörigen im Rahmen von Kampfhandlungen ist die Bekämpfung und ggf. Tötung des Gegners im Regelfall straffrei. Das heißt aber nicht, dass ein Soldat im Gefecht wahllos morden darf.
In allen anderen Fällen wird jeder Schußwaffengebrauch bzw. jede Tötung durch die Staatsanwaltschaft untersucht und ggf. strafrechtlich verfolgt.
Wenn jemand im Rahmen der Notwehr oder Nothilfe tatsächlich tötet , dann ist er hierzu nicht ermächtigt. Die Vorschriften des StGB beseitigen hier nur die Strafbarkeit, da die Schuld bzw. die Rechtswidrigkeit in Wegfall kommen.