Haustiere generell tiere versuchen menschen imitieren

Gibt es Haustiere, oder generell Tiere die versuchen uns Menschen zu imitieren?

Weil es sich für sie als zielführende Strategie herausgestellt hat.

Im folgenden Fall: vielleicht.
Ein Belugawal imitiert Menschenstimmen, ok, er ist sicher kein Haustier.
"Die Analyse der Aufnahmen ergab, dass Nocs Geräusche nicht nur in der Tonlage, sondern auch in Dauer und Rhythmus der menschlichen Stimme erstaunlich ähnlich waren"
Belugawal imitiert Stimmen von Menschen - SPIEGEL ONLINE

Kurzfassung:
"Es klang seltsam, was Sam Ridgway und seine Mitarbeiter 1984 in der Nähe eines Wal- und Delfinbeckens hörten. Den Forschern war, als hörten sie Menschen, die sich in einiger Entfernung unterhielten. Auch Taucher in dem Becken seien verunsichert gewesen - einer sei sogar an die Wasseroberfläche gekommen und habe gefragt, wer ihn zum Auftauchen aufgefordert habe.
Es stellte sich heraus, dass die Quelle des Wortes "out" und der merkwürdigen Geräusche ein neun Jahre alter Beluga namens Noc war.

Klar, wenn man sie tressiert wie zb. Wellensittiche in der Sprache.

dann sind es die Affen. Sie versuchen aber nicht generell den Menschen zu imitieren, bei denen liegt es in der Gene.

Dieser Vogel imitiert alles was er hört: Alarmanlagen, Sirenen, Fotoapparate oder sogar Motorsägen! | LikeMag
Der Australische Leierschwanz hat es in sich! Und so ein mancher Komiker könnte sich, von den wirklich einzigartigen Imitationen, eine Scheibe abschneiden.

Auch hier eine Hörprobe
Zoo-Attraktion gestorben: Leierschwanz-Vogel imitierte Lkw im Rückwärtsgang - DIE WELT
Und hier
Santino, der Steinewerfer – Der Mensch im Affen
Primatenforschung: Santino, der Steinewerfer – Der Mensch im Affen - DIE WELT

Wenn ich an den Kakadu von meiner bereits verstorbenen Nachbarin zurück denke. der war wirklich nicht normal.
Das ging morgens schon los mit Frühstück.
Die Nachbarin saß am Tisch mit ihren Brettchen und Tasse Kaffee und Brötchen etc. und der verrückte Vogel gab erst Ruhe, wenn er auch ein Tellerchen bekam und einen Mini-Tasse. Das waren solche Plastik-Teile aus einem Puppenhäuschen.
Wenn sie ins Brötchen rein biß dann pickte er Krümelchen vom Teller. Nahm sie die Kaffeetasse, dann war er auch am trinken.
Das ging in einem durch.
Selbst wenn sie auf Toilette war dann hockte der Vogel sich anschließend auch mit dem Hinterteil über den Rand und kackelte da rein.
Einkaufen hier im Ort? Da wollte der gestörte Piepmatz immer mit.
Der hockte dann immer in dem Körbchen drin von dem Rollator.
Also, die waren aber auch rund-um-die-Uhr zusammen. Klar färbt das dann ab.
So extrem wie in deinem Musik-Video natürlich nicht

Katzen: ohne Mensch in der Nähe maunzen die so gut wie gar nicht. Mit Mensch und Milchpuddel da werden se laut