Audi automatik rückwärtsgang funktioniert nicht

es geht um folgendes Auto: Audi A4 B5 Avant quattro, Automatik, 2,8 l Baujahr 10/1996 Motorkennbuchstabe ACK Folgendes Problem: Der Rückwärtsgang funktioniert nicht mehr. Kann die Fahrstufe einlegen, und er geht auch minimal mit der Motordrehzahl runter aber ich kann nicht fahren. Das Getrieb springt jedesmal beim einlegen der "Rückwärts-Fahrstufe" in das Notprogramm. Alle Fahrstufen sind im FIS rot unterlegt. War schon beim "Freundlichen" und habe den Fehler auslesen und löschen lassen, dort stand "Bremsschalter". Habe ihn gewechselt aber das Problem besteht weiterhin. Ebenso hab ich auch schon die Steckerverbindung zum Getriebe/Multifunktionsschalter überprüft. Die Stecker waren oxydiert. Habe sie gereinigt und bin wieder zum "Freundlichen" zum auslesen/löschen gefahren. Immer noch das gleiche Problem. Jedesmal beim einlegen des Rückwärtsgang springt er wieder in das Notprogramm. Dann die Vermutung von der Audi-Werkstatt das der Multifunktionsschalter defekt sei. Nach meiner Aussage, das wenn ich den Rückwärtsgang eingelegt habe und den Wagen etwa 2-3 Meter rückwärts schiebe, das dann der Rückwärtsgang funktioniert bis zum ersten Bremsen, sagten sie das dann wohl das Getriebe defekt sei. Was haltet ihr davon? Das Thema wurde schon öfters behandelt aber erhoffe mir nochmal ein paar gute Antworten von euch Fachleuten. für die hoffentlich Zahlreichen Antworten.