Man kakao heißem wasser aufbereiten benötigt immer zwingend milch

Kann man Kakao eigentlich auch nur mit heißem Wasser aufbereiten, oder benötigt man dazu immer zwingend Milch?

wenn du gern wässerigen Kakao trinkst natürlich kannst du das.

Wenn in der Zubereitung: "Mit heißem Wasser zubereiten" steht, dann ist dem Kakaopulver in der Regel bereits Milchpulver hinzugefügt worden.
Wie man sich dieses Getränk letztentlich zubereitet, ist Geschmacksache. Um den Geschmack des Kakaos zu verfeinern, nehme man noch etwas Kondensmilch hinzu.

Klar kannst du das, hab ich auch früher paar mal gemacht, kommt halt drauf an ob es dir schmeckt

Für die Tiere tust Du damit bestimmt etwas gutes, denn sogar bei Verwendung von Bio-Milch ist die Tierhaltung fast immer noch nicht wirklich artgerecht.
Auch von der Ökobilanz her ist die Verwendung von Wasser sehr viel besser.
Wenn Dir der Geschmack dann nicht gut genug ist, hast Du entweder die Möglichkeit, noch einen ganz kleinen Schuss Milch oder Kondensmilch zuzugeben, das finde ich schon ok, oder mit veganen Geschmacksmitteln, zum Beispiel Vanille, den Geschmack zu verbessern

Falls du lediglich das pure Kakao-Pulver meinst, dass man zum Kuchen
backen nimmt, da wird es schwierig einen wohlschmeckenden Kakao selbst zuzubereiten!
Ich habe schonmal Kakao-Pulver gekauft, das musste nur mit Wasser angerührt werden und schmeckte sehr, sehr gut.
Dann gibt es noch dieses fertige Kakao-Pulver, welches man mit Milch anrühren muss - das mag ich gar nicht

Du kannst das Pulver in heißes irgendwas rühren, musst dann nur mit einem komischen Geschmack leben.